Il s’agit de la première étape d’objectivation de l’amour. Au Moyen Âge, on parlait de amor conpupiscentiae, «amour de concupiscence», non pas dans le sens négatif de la concupiscence issue du péché originel, mais dans le sens positif d’un amour puissant de désir de l’autre que l’on voit comme un bien pour soi-même. Sa formule est la suivante: «Je te veux car tu es un bien pour moi.» Faisons à présent quelques remarques sur cet amour de concupiscence: