Pour devenir ami de Dieu, il faut faire ce que Dieu commande. Autrement dit, il faut faire la volonté de Dieu et non sa propre volonté, ou mieux il faut faire sienne la volonté de Dieu, et ne vouloir que ce que Dieu veut. « Vous êtes mes amis si vous faites ce que je vous commande. »